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航天睿博 GPS 工程测量 施工放线

简要描述:航天睿博 GPS 工程测量 施工放线 产品介绍:
惯导 RTK 1.指示灯说明: 指示灯 颜色 含义 ①卫星灯 蓝色 正在搜星——每 5s 闪 1 下 搜星完成,卫星颗数 N—每 5s 连闪 N 下 ②差分数据灯 黄色 基准站模式下,颜色为黄色 黄色绿色 移动站收到差分数据后,单点或者浮动为黄色 移动站收到差分数据固定后为绿色 2.按键说明: 按键 含义 ③FN 键 液晶屏光标左右切换选择按键

  • 产品型号:X7
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2021-12-08
  • 访  问  量:59

详细介绍

品牌航天睿博价格区间2万-5万
产地类别国产应用领域农业,地矿,能源,建材,交通
卫星系统GPS+BDS+Glonass+Galileo+QZSS,支持北斗三代,支持5星16频静态精度 平面精度①±2.5mm + 0.5×作业距离×10-6?mm
高程精度①±5mm + 0.5×作业距离×10-6?mmRTK精度 平面精度±8mm + 1×作业距离×10-6?mm
高程精度②±15mm + 1×作业距离×10-6?mmGNSS+惯导②IMU更新率 200Hz
倾斜角度0~60°倾斜补偿精度10 mm + 0.7 mm/°tilt(30°内精度<2.
语音支持语音播报尺寸Φ152 mm*78 mm

航天睿博 GPS 工程测量 施工放线

一、产品介绍:惯导 RTK 1.指示灯说明: 指示灯 颜色 含义 ①卫星灯 蓝色 正在搜星——每 5s 1 下 搜星完成,卫星颗数 N—每 5s 连闪 N 下 ②差分数据灯 黄色 基准站模式下,颜色为黄色 黄色绿色 移动站收到差分数据后,单点或者浮动为黄色 移动站收到差分数据固定后为绿色 2.按键说明: 按键 含义 ③FN 键 液晶屏光标左右切换选择按键 ④开关机键 长按 3s 关机或开机 确认功能 ①③ ②④

 

3 二、仪器架设与模式设置 (一)连接仪器 方式一:主机开机后,将手簿背面 NFC 区域贴近接收机 NFC 处,当听到“滴"的一声代表手簿已经识别到主机,LandStar7 软件 会自动打开,连接主机并提示“已成功连接接收机"。 方式二:主机开机后,打开 LandStar7 软件,点击【配置】界 面的【连接】。使用蓝牙/Wi-Fi 连接接收机,目标蓝牙/Wi-Fi 名称 为接收机的 SN 号(蓝牙/Wi-Fi 密码会自动匹配),点击连接,连 接成功后 LandStar7 会提示“连接成功"。 (二)工作模式设置 可选模式一:基站双发+移动站双收模式 1. 特点 l基站、移动站一键设置 l基站电台、网络超级双发 l移动站电台、网络智能双收 2. 模式设置 2.1. 基站双发设置 手簿连接基站,点击【基站设置】,选择【超级双发】,点击: 一键启动; 2.2. 移动站双收设置 手簿连接移动站,点击【移动站设置】,选择【超级双收】,点 击【搜索附近的基站】或输入【基站 SN 号】, 点击:【启动】。

 

4 可选模式二:一键固定 1. 特点 l需要绑定一键固定预码 l外出作业时只需携带移动站 l不必每天校准控制点 l操作简单,只需一键启动即可 2. 模式设置 2.1. 手动激活预码 点击【一键固定】,点击【服务激活】,输入预码或者扫描二维 码,点击【确定】;激活预码后,点击【启动】即可。 2.2. 后台绑定预码 销售人员后台给仪器绑定预码后,客户端直接点击【一键固定】, 点击【启动】即可。

 

5 可选模式三:外挂电台模式 1. 特点 l作业距离相对较远 l不受网络条件的限制 l可设置多台移动站同时使用 2. 模式设置 2.1. 基站设置 手簿连接基站,点击【基站设置】,选择【差分数据链】,点击 【默认:自启动基准站-外挂电台(115200)】,点击【应用】; 2.2. 移动站设置 手簿连接移动站,点击【移动站设置】,选择【差分数据链】, 点击【新建】,选择【电台】,修改电台协议和信道与外挂电台保持 一致,点击保存并应用。

 

6 可选模式四:内置电台模式 1. 特点 l作业距离为 2-3 公里,对工作区域环境要 求高l外出作业携带设备少,基准站架设方便 l不受网络环境的限制 2. 模式设置 2.1. 基站设置 手簿连接基站,点击【基站设置】,选择【差分数据链】,点击【默 认:自启动基准站-内置电台】,点击【应用】; 2.2. 移动站设置 手簿连接移动站,点击【移动站设置】,选择【差分数据链】, 点击【默认:自启动移动站-华测电台】,点击【应用】。

 

7 可选模式五:内置网络模式 1. 特点 l作业距离几乎不受限制 l外出作业携带设备少,基准站架设方便 l适用于网络信号好的地 2. 模式设置 2.1. 基站设置 点击【基站设置】,选择【差分数据链】,点击【默认:自启动 基准站-内置网络】,点击【应用】; 2.2. 移动站设置 2.2.1.手机卡安装在接收机的卡槽中 点击【移动站设置】,选择【差分数据链】,点击【新建】,选择 【网络】;网络协议:APISAPN 设置:先点击获取,后点击设置; 服务器地址:点击【服务器地址选择:APIS1】;基站 ID:输入基站

 

仪器编号;其他设置默认不变,点击【保存并应用】即可。 2.2.2.手机卡安装在手簿中(或手簿连接热点) 点击【移动站设置】,选择【差分数据链】,点击【新建】,选择 【手簿网络】;网络协议:APIS;服务器地址:点击【服务器地址选 择:APIS1】;基站 ID:输入基站仪器编号;其他设置默认不变,点 击【保存并应用】即可。 8

 

9 可选模式六:CORS 模式 1. 特点 l需要有能在当地使用的 CORS 账号 l外出作业时只需携带移动站 l不必每天校准控制点 2. 模式设置 2.1. 移动站设置 2.1.1.手机卡安装在接收机的卡槽中 点击【移动站设置】,选择【差分数据链】,点击【新建】,选择 【网络】;网络协议:CORSAPN 设置:先点击获取,后点击设置; 输入 CORS 账号的服务器地址和端口,点击【获取源列表】,选择需 要使用的源列表后,输入用户名和密码。输入完成后点击【保存并 应用】即可。

 

2.1.2.手机卡安装在手簿中(或手簿连接热点) 点击【移动站设置】,选择【差分数据链】,点击【新建】,选择 【手簿网络】;网络协议:CORS;输入 CORS 账号的服务器地址和 端口,点击【获取源列表】,选择需要使用的源列表后,输入用户名 和密码。输入完成后点击【保存并应用】即可。 三、新建工程 新建工程,【项目】界面→点击【工程管理】→【新建】,输入 工程名、选择坐标系统、选择投影模型,输入甲方提供的中央子午 线,如果甲方未提供可以点击中央子午线右侧向下箭头,获取当地 中央子午线,点击右下角【接受】,最后点击【确定】即可。 10

 

11 四、点 校 正 1.录入控制点: 方法一:【项目】界面→【点管理】→添加控制点,输入点名称 和对应的坐标,然后点击【确定】即可。 方法二:点击【点校正】界面的【添加】,在已知点的位置输入 控制点的点名和坐标。 2.采集控制点: 方法一:打开【点测量】界面,点击测量图标 采集坐标。 方法二:点击【点校正】界面的【添加】,点击【添加】界面的 GNSS 点右侧【采集】,进入点测量界面点击测量图标 测量控制 点。3.点校正: 【项目】界面→【点校正】→高程拟合方法选“TGO"→点击 【添加】(GNSS 点:采集的控制点坐标,已知点:输入的控制点坐 标)→使用方式选择“水平+垂直"。依次添加完参与校正的点对, 点击【计算】→点击【应用】→软件提示:是否替换当前工程参数, 选择“是"→点击【坐标系参数】界面右下角【接受】。最好选择 4 对控制点进行校正,以保证测量精度。 n注意事项:水平残差≤2cm,高程残差≤3cm

 

五、基站平移 点击【测量】→【基站平移】,进入基站平移界面后,点击 GNSS 点【库选】,选择刚才在已知点上测量的点坐标,或者点击 GNSS 点 右侧的【采集】,测量控制点坐标;点击已知点【库选】,选择已输 入的已知点的坐标(或直接输入),点击左下角【计算】,软件会自 动计算出基准站平移量,点击【确定】。软件提示:是否应用平移参 数?选择【是】,基站平移完成。 n注意事项:基站 1+1 模式,每次基准站发生移动或重启,都必须 做基站平移。 12

 

13 六、点 测 量 1.居中测量 1)打开【点测量】界面,在测量前输入点名和仪器高。 2)对中杆立在控制点上,水准气泡居中后将对中杆扶稳。 3)点击测量图标 ,采集完成后测量点会自动保存至点管理。 2.倾斜测量 1)【点测量】界面,在天线高处输入对中杆杆高,点击 倾 斜测量图标,开启倾斜测量功能。 2)此时会进入初始化界面,按照界面提示的步骤进行初始化, 初始化成功后倾斜测量图标为绿色 ,此时可开始使用倾斜测量。 3)在测量前输入点名,点击测量图标 ,采集完成后测量点 会自动保存至点管理。

 

七、点 打开【点放样】界面,点击左上角的图标 ,进入点管理界面, 在坐标库里选择要放样的点,点击右下角的确定按钮,所选点即在 放样界面中显示,然后按照界面显示的方向和距离进行放样即可。 八、数据导入 LandStar7 测地通软件支持导入*.txt*.csv*.dat*.xlsx 等数 据格式。 1.数据文件编辑 编辑的数据文件,其文件格式需要与导入界面选择的格式保持 一致。以【名称,代码,n,e,h*.xlsx)】格式为例,表格的每一列数据 必须和导入时选择的格式完全对应。如图所示: 14

 

2.数据文件导入 将数据文件存入手簿时可以通过多种方法,如:数据线连接手 簿和电脑拷入文件、手机通过蓝牙向手簿发送文件,以及使用华测 分享码功能获取文件。 2.1.数据线/蓝牙方式 启动 LandStar7 测地通软件,打开工程,点击【导入】,选择需 要导入的文件类型,打开文件存入时的保存路径并选中文件,点击 【导入】即可。(蓝牙发送文件存储路径为:根目录/Bluetooth2.2.华测分享码下载方式 在电脑上进入华测,下载并安装华测 分享码下载工具,安装后使用个人手机号登陆华测云。在电脑上 选择需要导入的文件,右键点击【华测分享码—文件上传】,电脑 桌面上会生成分享码。 打开 LandStar7 测地通软件,打开工程,点击【导入】,选择 需要导入的文件类型,点击【分享码下载】,输入电脑上生成的分 15

 

享码,点击【获取】,文件获取成功后点击【打开】即可导入文件。 九、成果导出 LandStar7 测地通软件支持导出*.txt*.csv*.xlsx*.dat*.dxf 等数据格式。 启动 LandStar7 测地通软件,打开工程,点击【导出】,选择需 要导出的文件类型和存储路径,然后对文件进行命名,最后导出数 据即可。在命名结束后打开分享右侧的开关,点击导出时会自动生成一 个分享码,可以通过分享码把数据分享给其他手簿或者分享给电脑。 16

 

航天睿博 GPS 工程测量 施工放线

 

18 附录 1 使用与注意事项 测量仪器是复杂又精密的设备,在日常的携带、搬运、使用和 保存中,只有通过正确的使用和妥善的维护,才能更好地保证仪器 的精度,延长其使用年限。 1. 使用华测 GNSS 接收机时,请不要自行拆卸仪器,若发生 故障,请与供应商联系; 2. 请使用华测稳压电源,并严格遵循华测仪器的标 称电压,以免对电台和接收机造成损害; 3. 请使用原厂电池及附件,使用非专用电池、充电器可能引 起爆炸、燃烧等意外情况,使用非原厂附件造成设备故障 不享有保修资格; 4. 使用充电器进行充电时,请注意远离火源、易燃易爆物品, 避免产生火灾等严重的后果; 5. 请勿将废弃电池随意丢弃,必须根据当地有关特殊废品的 管理办法进行处理; 6. 电台在使用中可能产生高温,使用时请注意防止烫伤。减 少、避免电台表面放置不必要的遮蔽物,保持良好的通风 环境; 7. 禁止蓄电池充电同时对电台供电; 8. 请不要长时间暴露在高增益天线下,长时间使用电台时应 保持 1-1.5 米以上的距离,避免辐射伤害; 9. 雷雨天请勿使用天线和对中杆,防止因雷击造成意外伤害; 10. 请严格按照用户手册中的连线方法连接您的设备,各接插 件要注意插接紧,电源开关要依次打开; 11. 禁止在没有切断电源的情况下对各连线进行插拔;各连接

 

19 线材破损后请不要再继续使用,请及时购买更换新的线材, 避免造成不必要的伤害; 12. 对中杆破损后应及时维修、更换,不得残次使用;对中杆 尖部容易伤人,使用对中杆时,注意安全。 附录 2 常见问题排查 1 外挂电台模式单点问题排查流程 基站差分信号灯是否闪烁 闪烁 1 秒一闪为正常;闪烁不规律则需重新设置工作模式 不闪烁 在手簿上重新设置外挂电台基站的工作模式 电台灯是否闪烁 闪烁 正常 不闪烁 检查数传一体线连接是否有误、电瓶电量是否充足;查 看波特率是否设置错误 移动站差分信号灯是否闪烁 闪烁 1 秒一闪正常;若几秒一闪或者闪烁间隔不同则接收信 号有误,检查电台及天线 不闪烁 1 秒一闪正常;若不闪烁则未接收到电台信号,检查电 台及天线

 

20 2 网络模式单点问题排查流程 华测云查询基站及移动站是否上线 均未上线 检查工作模式是否设置正确;基站机头的电话卡是否插 好;检查电话卡是否欠费 基站上线, 移动站未上 线 检查电话卡是否欠费,检查移动站工作模式中的数据接 收方式是否选择正确;当地信号弱也会导致仪器无法上 线 基站、移动 站均上线 通过华测云查询基站与移动站登陆的 APIS 服务器是否 一致,端口是否一致,基站 ID 是否正确 华测云查询:微信关注华测服务公众号,点击【服务中心】-【华测云】, 输入仪器的 SN 号查询是否上线。 3 CORS 模式单点问题排查流程 在设备信息中检查登录状态 正在登陆 检查工作模式是否设置正确;检查电话卡是否欠 费;服务器是否异常;账号是否被他人登陆 账户名密码错误 检查账号和密码是否输入错误或账号过期

 

21 附录 3 惯导 RTK 初始化注意事项 1. 每次开机时必须初始化,初始化开始时,仪器的杆高和软件 中输入的仪器高要一致。 2. 当倾斜测量图标 为红色时界面底部辅助文字显示区会提 示“倾斜不可用,请对中测量",此时只需要保持正常测量状态,往 前走即可恢复,无需重新初始化。 3. 若要关闭倾斜测量请进入【设置】→倾斜界面进行操作,右 下角关闭倾斜测量。(当倾斜测量图标为绿色时,点击倾斜测量图标 也可关闭倾斜测量功能)。 4. 测量或者初始化的过程中,建议对中杆倾斜角度不要超过 30° (对中算 0°,任何方向倾斜与 0°状态的夹角); 5. 在倾斜测量中,禁止对中杆大力的戳地,以免损伤仪器; 6. 尽量避免仪器在对中杆上转动速度太快(2 /1s 及以上); 7. 接收机开机状态跌落后(接收机未关机),需要重启再进行初 始化


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